डायरेक्ट ड्राइभ मोटरको प्रयोगले वर्म गियर ट्रान्समिशन एसेम्बली, पोजिसन सेन्सर र मूल एक्ट्युएटरमा टर्क सेन्सर, र तिनीहरूलाई समर्थन गर्ने मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू र इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरूले एक्ट्युएटरको संरचनालाई धेरै सरल बनाउँदछ, र बिजुली कार्यान्वयन कम गर्दछ। एजेन्सीको मात्राactuator। डायरेक्ट ड्राइभ मोटर्सको साथमा, यसमा छिटो गतिशील प्रतिक्रिया, उच्च नियन्त्रण सटीकता, लामो समयको समय (MTBF), र सानो दैनिक मर्मत कार्यका फाइदाहरू छन्।